如圖所示，是建筑工地上常用的一種“深坑打夯機”．工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速轉(zhuǎn)動，可將夯桿從深為h的坑中提上來．當(dāng)兩個滾輪與夯桿分開時，夯桿被釋放，最后夯桿在自身重力作用下落回深坑，夯實坑底．之后，兩個滾輪再次壓緊，夯桿再次被提上來，如此周而復(fù)始工作．已知兩個滾輪邊緣的線速度恒為5m/s，每個滾輪對夯桿的正壓力F_N=2×10⁴N，滾輪與夯桿間的動摩擦因數(shù)μ=0.3，夯桿的質(zhì)量m=1×10³kg，坑深h=4.8m．假定在打夯過程中坑的深度變化不大，且夯桿底端升到坑口時，速度恰好為零（不計夯桿在坑底停留的時間）．求：
（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時，夯桿底端離坑底的高度；
（2）打夯周期；
（3）在一個打夯周期內(nèi)夯桿獲得的機械能．

如圖所示，是建筑工地上常用的一種“深坑打夯機”。工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速轉(zhuǎn)動，可將夯桿從深為h的坑中提上來。當(dāng)兩個滾輪與夯桿分開時，夯桿被釋放，最后夯桿在自身重力作用下落回深坑，夯實坑底。之后，兩個滾輪再次壓緊，夯桿再次被提上來，如此周而復(fù)始工作。已知兩個滾輪邊緣的線速度恒為5m/s，每個滾輪對夯桿的正壓力F_N=2×10⁴N，滾輪與夯桿間的動摩擦因數(shù)μ=0.3，夯桿的質(zhì)量m=1×10³kg，坑深h=4.8m。假定在打夯過程中坑的深度變化不大，且夯桿底端升到坑口時，速度恰好為零（不計夯桿在坑底停留的時間）。求：
（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時，夯桿底端離坑底的高度；
（2）打夯周期；
（3）在一個打夯周期內(nèi)夯桿獲得的機械能。