解：（1）半徑是：6÷2=3（厘米），
半圓柱的表面積是：3.14×32+3.14×6×10÷2，
=28.26+94.2，
=122.46（平方厘米）；
半圓柱的體積是：3.14×32×10÷2=141.3（立方厘米），
答：半圓柱的表面積是122.46平方厘米，體積是141.3立方厘米；
（2）圓柱的底面半徑是：12.56÷3.14÷2=2（厘米），
表面積是：3.14×22×2+12.56×12，
=25.12+150.7，
=175.84（平方厘米），
體積是：3.14×22×12=150.72（立方厘米），
答：圓柱的表面積是175.84平方厘米，體積是150.72立方厘米．
分析：（1）知道底面直徑與高，半圓柱的體積=整個圓柱的體積的一半，半圓柱的表面積=整圓柱的一個底面積+側(cè)面積的一半+底面直徑×圓柱的高，
（2）已知圓柱的底面周長，先求出底面半徑，運用公式可分別求出圓柱的表面積與體積由此即可解答．
點評：此題主要考查圓柱與半圓柱的表面積和體積的計算方法．
