要測量物體的質量，實驗室中常用________．生活中有時也用如圖甲所示的案秤，它們的工作原理相同．使用案秤時，應先將游碼稱至秤桿左端________刻度線處，此時若秤桿右端上翹，應將調零螺母向________(選填“左”或“右”)調，使秤桿在水平位置平衡．某次測量，槽碼和游碼的位置如圖乙所示，則被測物體的質量是________kg，