小剛從家中出發(fā)到達(dá)光明廣場后，沿原路返回家中，其中一半路程步行，一半路程騎自行車。路程與時間圖像如下圖所示。則步行的是圖中______ 段，小剛家到光明廣場的路程為_______ m，小剛騎車的速度為________ m／s。