如圖，甲、乙兩輛貨車于某日下午2：00同時從A地出發(fā)駛往P市，甲車沿一條公路向北偏東60°方向行駛，直達(dá)P市，其速度為30公里/小時；乙車先沿一條公路向正東方向行駛半小時后到達(dá)B地，卸下部分貨物，再沿一條通向東偏北60°方向的公路駛往P市，其速度始終為40公里/小時．
（1）設(shè)出發(fā)后經(jīng)過t小時，甲車與P市的距離為s，求s與t之間的函數(shù)關(guān)系式，并寫出自變量t的取值范圍；
（2）已知在P市新建的移動通訊接收發(fā)射塔，其信號覆蓋面積可達(dá)P市周圍方圓30公里的區(qū)域（包括邊緣地帶），除此之外，該地區(qū)無其他發(fā)射塔，故甲、乙兩車司機(jī)只能靠P市發(fā)射塔進(jìn)行手機(jī)通話聯(lián)系，問甲、乙兩車司機(jī)從什么時刻開始可用手機(jī)取得聯(lián)系（精確到分鐘）？說明：手機(jī)聯(lián)系必須是兩人都在信號覆蓋范圍內(nèi)方可進(jìn)行，否則，手機(jī)無法聯(lián)系．