下列命題中，真命題有

①角的概念推廣后，角的取值范圍是[]；

②經(jīng)過4小時，時針轉(zhuǎn)的弧度是；

③如果的終邊在第一象限，則是銳角；

④的終邊在第二象限；

⑤小于的角一定是銳角。

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①角的概念推廣后，角的取值范圍是[]；

②經(jīng)過4小時，時針轉(zhuǎn)的弧度是；

③如果的終邊在第一象限，則是銳角；

④的終邊在第二象限；

⑤小于的角一定是銳角。