對于函數(shù)給出下列四個命題：

①該函數(shù)是以π為最小正周期的周期函數(shù)；

②當(dāng)且僅當(dāng)x＝π＋kπ(k∈Z)時，該函數(shù)取得最小值－1；

③該函數(shù)的圖象關(guān)于(k∈Z)對稱；

④當(dāng)且僅當(dāng)(k∈Z)時，．

其中正確合題的序號是________(請將所有正確命題的序號都填上)．