圖示是建筑工地常用的一種“深穴打夯機”．工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速轉(zhuǎn)運將夯桿從深為h的坑中提上來，當兩個滾輪彼此分開時，夯桿被釋放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯實坑底．然后，兩個滾輪再次壓緊，夯桿再次被提上來，如此周而復(fù)始工作．已知兩個滾輪邊緣線速度v恒為4m/s，每個滾輪對夯桿的正壓力F_N為2×10⁴N，滾輪與夯桿間的動摩擦因數(shù)μ為0.3，夯桿質(zhì)量m為1×10³kg，坑深h為6.4m．假定在打夯的過程中坑的深度變化不大，且夯桿底端升到坑口時，速度正好為零．取g=10m/s²．求：
（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為多大，此時夯桿底端離夯底多高；
（2）每個打夯周期中，電動機對夯桿所作的功；
（3）打夯周期．

17. (16分)圖示是建筑工地常用的一種“深穴打夯機”。工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速運轉(zhuǎn)將夯桿從深為的坑中提上來，當兩個滾輪彼此分開時，夯桿被釋放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯實坑底。然后，兩個滾輪再次壓緊，夯桿再次被提上來，如此周而復(fù)始工作。已知兩個滾輪邊緣線速度恒為，每個滾輪對夯桿的正壓力為，滾輪與夯桿間的動摩擦因數(shù)為0.3，夯桿質(zhì)量為，坑深為6.4m。假定在打夯的過程中坑的深度變化不大，且夯桿底端升到坑口時，速度正好為零。取。求：

（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為多大，此時夯桿底端離夯底多高；

（2）每個打夯周期中，電動機對夯桿所作的功；

（3）打夯周期。