如圖所示為一皮帶傳動裝置,右輪半徑為r,a是它邊緣上的一點,左側(cè)是一輪軸,大輪的半徑為4r,小輪半徑為2r,質(zhì)點b在小輪上,到小輪中心的距離為r,質(zhì)點c和質(zhì)點d分別位于小輪和大輪的邊緣上,若在傳動過程中,皮帶不打滑,則( )
A.質(zhì)點a與質(zhì)點b的線速度大小相等
B.質(zhì)點a與質(zhì)點b的角速度大小相等
C.質(zhì)點a與質(zhì)點c的向心加速度大小相等
D.質(zhì)點a與質(zhì)點d的向心加速度大小相等
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