如圖所示,機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)裝置中,由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒為2轉(zhuǎn)/秒。若輪子半徑為0. 05 m,則機(jī)器人的速度為 m/s;若電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)半徑為0. 03 m的輪子時(shí),機(jī)器人的速度為的 倍。
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