Question

如圖所示，B的質(zhì)量為2m，半徑為R的光滑半球形碗，放在光滑的水平桌面．A是質(zhì)量為m的細(xì)長(zhǎng)直桿，被固定的光滑套桿D約束在豎直方向上，A可以自由上下運(yùn)動(dòng)，物塊C的質(zhì)量是m，緊靠半球形碗放置．初始時(shí)A桿被握住，使其下端正好與碗的半球面的上邊緣接觸．然后從靜止開(kāi)始釋放A，則A、B、C便開(kāi)始運(yùn)動(dòng)．求
（1）當(dāng)長(zhǎng)直桿A的下端運(yùn)動(dòng)到碗的最低點(diǎn)時(shí)，長(zhǎng)直桿A的速度和B、C的速度？
（2）當(dāng)長(zhǎng)直桿A的下端運(yùn)動(dòng)到距半球形碗的最低點(diǎn)

R

2

處，長(zhǎng)直桿A的速度和B、C的速度？

Answer 1

（1）長(zhǎng)直桿的下端運(yùn)動(dòng)到碗的最低點(diǎn)時(shí)，長(zhǎng)直桿在豎直方向的速度為0，而B(niǎo)、C沿水平方向運(yùn)動(dòng)，設(shè)速度為v_B=v_C=v．由機(jī)械能守恒定律得
   mgR=

1

2

?3mv²
解得，v_B=v_C=v=

2 3 gR

（2）A滑到最低點(diǎn)前，對(duì)B始終存在彈力，有向右的水平分量，故在此之前，BC共同加速不分離．
   設(shè)A沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，速度為v_A，B、C沿水平方向運(yùn)動(dòng)，速度為v_B=v_C，且A桿的位置用θ表示，θ為碗面的球 心O至A桿下端與球面接觸點(diǎn)的連線方向與豎直方向的夾角．
v_A，v_B的速度矢量圖如圖中平行四邊形所示，由圖得
   v_B=v_Acotθ
由機(jī)械能守恒得 mgR=

1

2

m

v

2A

+

1

2

2m

v

2B

+

1

2

m

v

2C

解得 v_A=

2gRcosθ 1+3cot2θ

，v_B=v_C=

2gRcosθcot2θ 1+3cot2θ

當(dāng)滑到

R

2

處時(shí)，θ=60°，則得v_A=

gR 2

，v_B=v_C=

gR 6

   當(dāng)長(zhǎng)直桿越過(guò)最低點(diǎn)后，B和C分離，長(zhǎng)直桿的下端上升到所能達(dá)到的最高點(diǎn)時(shí)，長(zhǎng)直桿在豎直方向上的速度為零．
  則有

1

2

2mv2=mgh，h=

2

3

R
則到

R

2

處A和B機(jī)械能守恒，則得
 

1

2

?2m

v

2B

=mg

R

2

+

1

2

m

v

′2A

+

1

2

2m

v

′2B

又v_B′=v_A′cotθ
解得 v_A′=

1 5 gR

，v_B′=

1 15 gR

，v_C′=

2 3 gR

答：
（1）當(dāng)長(zhǎng)直桿A的下端運(yùn)動(dòng)到碗的最低點(diǎn)時(shí)，長(zhǎng)直桿A的速度

gR 2

，B、C的速度均為

gR 6

．
（2）當(dāng)長(zhǎng)直桿A的下端運(yùn)動(dòng)到距半球形碗的最低點(diǎn)

R

2

處，當(dāng)長(zhǎng)直桿越過(guò)最低點(diǎn)前時(shí)，長(zhǎng)直桿A、B、C的速度分別為

1 5 gR

，

1 15 gR

，

2 3 gR

；當(dāng)長(zhǎng)直桿越過(guò)最低點(diǎn)后，分別為

1 5 gR

，

1 15 gR

，

2 3 gR

．