下列成就分別是由牛頓，伽利略，惠更斯等科學家中哪一位完成的?

①動力學的奠基人是___________．

②用理想實驗正確闡述力和運動關(guān)系的是____________．

③首先發(fā)現(xiàn)單擺等時性的科學家是_________．

④通過對單擺振動現(xiàn)象的研究得到單擺周期公式的是_________．

答案：牛頓;伽利略;伽利略;惠更斯
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