以下說法正確的是（　　）
A．人向前走路時，腳和地面之間的摩擦是有害的
B．兩物體間有摩擦力時，一定有彈力
C．受靜摩擦力作用的物體一定是靜止的
D．滑動摩擦力的方向總是跟物體的運動方向相反，靜摩擦力的方向可以與物體的運動方向相同
A、人向前走路時，正是由于腳和地面之間的摩擦力，才能行走的，因此是有利的，故A錯誤；
B、有摩擦力一定有彈力，而有彈力不一定有摩擦力，故B正確；
C、受到靜摩擦力的物體不一定靜止，比如正在沿傳送帶向上運動的物體，受到靜摩擦力，但卻是運動的，故C錯誤；
D、摩擦力的方向總與相對運動方向或相對運動趨勢方向相反，故D錯誤；
故選：B
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