解:(Ⅰ) 由題意可得:令h(x)=f(x)-g(x)=sinx-ax(x≥0),
所以h'(x)=cosx-a.
若a≥1,h'(x)=cosx-a≤0,
所以h(x)=sinx-ax在區(qū)間(-∞,0]上單調(diào)遞減,即h(x)≤h(0)=0,
所以sinx≤ax(x≥0)成立. (3分)
若a<1,存在
,使得cosx
0=a,
所以x∈(0,x
0),h'(x)=cosx-a>0,
所以h(x)=sinx-ax在區(qū)間(0,x
0)上單調(diào)遞增,
所以存在x使得h(x)>h(0)=0,即此時f(x)≤g(x)不恒成立,
所以a<1不符合題意舍去.
綜上,a≥1. (5分)
(Ⅱ)由題意可得:a=1,所以g(x)=x(x≥0),
所以(x)-g(x)=sinx-x(x≥0),
所以原不等式等價于
(x≥0),
設
,所以
.
令
,所以G'(x)=sinx-x,
所以G'(x)=sinx-x≤0(x≥0),
所以
在(0,+∞)上單調(diào)遞減,(8分)
因此有:
,
即
,
所以
單調(diào)遞減,(10分)
所以
,
所以
(x≥0)恒成立,即
(x≥0). (12分)
分析:(Ⅰ) 由題意可得:令h(x)=f(x)-g(x)=sinx-ax(x≥0),所以h'(x)=cosx-a,再分別討論a與1的大小,得到函數(shù)的單調(diào)性即可求出函數(shù)的最值,進而解決恒成立問題求出a的范圍.
(Ⅱ)由題意可得:g(x)=x(x≥0),所以原不等式等價于
(x≥0),設
,再反復利用導數(shù)判斷函數(shù)的單調(diào)性,進而得到函數(shù)H(x)的單調(diào)性,求出函數(shù)H(x)的最值即可證明恒成立問題即不等式成立.
點評:本題考查利用導數(shù)研究函數(shù)的單調(diào)性,以及由函數(shù)恒成立的問題求參數(shù)的取值范圍,求解本題關鍵是記憶好求導的公式以及單調(diào)區(qū)間與導數(shù)的關系,對于函數(shù)的恒成立的問題求參數(shù),要注意正確轉(zhuǎn)化,恰當?shù)霓D(zhuǎn)化可以大大降低解題難度,此題體現(xiàn)了轉(zhuǎn)化與化歸的重要數(shù)學思想.