解:(1)當(dāng)a=1時(shí),f(x)=|x-1|,
不等式f(x)≥3g(x)-1即|x-1|≥3x+2.
①當(dāng)x<
時(shí),由于|x-1|≥0且3x+2<0,不等式成立
②當(dāng)x≥
時(shí),|x-1|≥3x+2≥0,兩邊平方得:(x-1)
2≥(3x+2)
2,
解之得:-
≤x≤-
綜上所述,不等式f(x)≥3g(x)-1的解集是(-∞,-
];
(2)不等式f(x)≤g(x),即|x-a|≤x+1在x∈[0,2]上恒成立,
①當(dāng)a≤0時(shí),不等式轉(zhuǎn)化為x-a≤x+1,
可得a≥-1時(shí)不等式恒成立,所以-1≤a≤0;
②當(dāng)a≥2時(shí),不等式轉(zhuǎn)化為a-x≤x+1,可得x≥
(a-1),
可得當(dāng)
(a-1)≤0時(shí),即a≤1,與大前提矛盾,故這種情況不成立;
③當(dāng)0<a<2時(shí),不等式轉(zhuǎn)化為x-a≤x+1在[a,2]上恒成立,且a-x≤x+1在[0,a]上恒成立,
即a≥-1在[a,2]上恒成立,且x≥
(a-1)在[0,a]上恒成立,
∴此時(shí)a的取值范圍為0<a≤1
綜上所述,實(shí)數(shù)a的取值范圍是[-1,1]
分析:(1)當(dāng)a=1時(shí),f(x)=|x-1|,然后分x<
和x≥
兩種情況加以討論,分別解關(guān)于x的不等式,最后取兩部分的并集即可得到原不等式的解集;
(2)由題意,得|x-a|≤x+1在x∈[0,2]上恒成立,分a≤0、a≥2和0<a<2三種情況加以討論,分別求出滿足條件實(shí)數(shù)a的取值范圍,最后綜合即可得到實(shí)數(shù)a的取值范圍.
點(diǎn)評(píng):本題給出含有參數(shù)且含有絕對(duì)值的不等式,求不等式的解集并討論了函數(shù)恒成立的問題,著重考查函數(shù)的性質(zhì)及應(yīng)用、絕對(duì)值不等式的解法等知識(shí),屬于中檔題.