13.如圖,OB是機器的曲柄,長是r,繞點O轉(zhuǎn)動,AB是連桿,長為l,點A在直線Ox上往返運動,點P是AB的中點,當(dāng)點B繞點O作圓周運動,求點P的軌跡的參數(shù)方程.

分析 以∠AOB=θ為參數(shù),則可以θ表示出B點坐標(biāo),利用正弦定理解出sin∠OAB,cos∠OAB,得出P點的坐標(biāo).

解答 解:設(shè)∠AOB=θ,則B(rcosθ,rsinθ).
在△AOB中,由正弦定理得$\frac{OB}{sin∠OAB}=\frac{AB}{sinθ}$,
∴sin∠OAB=$\frac{rsinθ}{l}$.∴cos∠OAB=$\frac{\sqrt{{l}^{2}-{r}^{2}si{n}^{2}θ}}{l}$.
設(shè)P(x,y)
則x=rcosθ+$\frac{l}{2}$cos∠OAB=rcosθ+$\frac{\sqrt{{l}^{2}-{r}^{2}si{n}^{2}θ}}{2}$,
y=$\frac{1}{2}rsinθ$.
∴P點軌跡的參數(shù)方程為$\left\{\begin{array}{l}{x=rcosθ+\frac{\sqrt{{l}^{2}-{r}^{2}si{n}^{2}θ}}{2}}\\{y=\frac{rsinθ}{2}}\end{array}\right.$(θ為參數(shù)).

點評 本題考查了軌跡參數(shù)方程的求解,屬于中檔題.

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