B
分析：（1）有益摩擦要增大，增大摩擦力的方法：增大壓力和增大接觸面的粗糙程度．
（2）有害摩擦要減小，減小摩擦的方法：減小壓力，減小接觸面的粗糙程度，使接觸面脫離，用滾動代替滑動．
解答：A、刷牙時牙齒和牙刷之間的摩擦是有益摩擦，如果沒有摩擦無法刷掉污垢，這個摩擦要增大．不符合題意．
B、“神舟5號”載人飛船升空時，飛船與空氣的摩擦是有害摩擦，摩擦生熱使飛船的溫度升高，防止燒壞飛船還要設計降溫裝置．符合題意．
C、自行車剎車時，增大壓力能增大摩擦力，摩擦力改變自行車的運動狀態(tài)，使車停止，這個摩擦是有益摩擦．不符合題意．
D、手拿物體，手和物體之間如果沒有摩擦力，手不能拿起物體，這個摩擦是有益摩擦．不符合題意．
故選B．
點評：掌握摩擦力大小的影響因素．掌握增大和減小摩擦力的方法，能解釋生活中的摩擦力問題．
